德國sick傳感器RZT7-03ZRS-KWD

　　先了解一下紅外光。紅外光是太陽光譜的一部分，紅外光的大特點(diǎn)就是具有光熱效應(yīng)，輻射熱量，它是光譜中大光熱效應(yīng)區(qū)。紅外光一種不可見光，與所有電磁波一樣，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。紅外光在真空中的傳播速度為300000Km/s。紅外光在介質(zhì)中傳播會產(chǎn)生衰減，在金屬中傳播衰減很大，但紅外輻射能透過大部分半導(dǎo)體和一些塑料，大部分液體對紅外輻射吸收非常大。

　　不同的氣體對其吸收程度各不相同，大氣層對不同波長的紅外光存在不同的吸收帶。研究分析表明，對于波長為1～5μm、 8～14μm區(qū)域的紅外光具有比較大的“透明度”。即這些波長的紅外光能較好地穿透大氣層。自然界中任何物體，只要其溫度在零度之上，都能產(chǎn)生紅外光輻射。紅外光的光熱效應(yīng)對不同的物體是各不相同的，熱能強(qiáng)度也不一樣。例如，黑體(能全部吸收投射到其表面的紅外輻射的物體)、鏡體(能全部反射紅外輻射的物體)、透明體(能全部穿透紅外輻射的物體)和灰體(能部分反射或吸收紅外輻射的物體)將產(chǎn)生不同的光熱效應(yīng)。

　　嚴(yán)格來講，自然界并不存在黑體、鏡體和透明體，而絕大部分物體都屬于灰體。上述這些特性就是把紅外光輻射技術(shù)用于衛(wèi)星遙感遙測、紅外跟蹤等軍事和科學(xué)研究項目的重要理論依據(jù)。

　　紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。物體的溫度越高，輻射出來的紅外線越多，紅外輻射的能量就越強(qiáng)。研究發(fā)現(xiàn)，太陽光譜各種單色光的熱效應(yīng)從紫色光到紅色光是逐漸增大的，而且大的熱效應(yīng)出現(xiàn)在紅外輻射的頻率范圍內(nèi)，因此人們又將紅外輻射稱為熱輻射或熱射線。

德國SICK傳感器距離測量和終端位置識別
為*化圓木拋擲，可使用距離傳感器和測距儀 DMT10 測定樹木與擋板之間的距離。DMT10 發(fā)出極短的光脈沖，通過測量光脈沖到達(dá)物體并返回的飛行時間計算距離 — 在可達(dá) 150 米的工作范圍內(nèi)。使用具備工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)可靠性的感應(yīng)式傳感器 IME 可實(shí)現(xiàn)終端位置的識別。傳感器可安裝在金屬感應(yīng)面上。

　　德國sick傳感器由LC振蕩電路、信號識別器及交換振蕩電路的線圈產(chǎn)生高頻的電磁交換場，并發(fā)射到傳感器的感應(yīng)面上。當(dāng)金屬物體（交換觸發(fā)器）接近感應(yīng)面，就會產(chǎn)生渦電流，所導(dǎo)致的損耗從振蕩電路中獲取能量并減少振蕩。LC振蕩電路后面的信號識別器將這個信息轉(zhuǎn)換成一個清晰的信號。 交換頻率高和電流持續(xù)是施克的許多電感式傳感器的特點(diǎn)， 這些產(chǎn)品可用于直流兩線導(dǎo)體，直流三線導(dǎo)體，直流四線導(dǎo)體，交流/直流兩線導(dǎo)體，交流兩線導(dǎo)體及基于EN 50 227的NAMUR傳感器。

　　OES3還具備抗干擾能力強(qiáng)等功能。位移傳感器的發(fā)射器發(fā)射出光線呈紡錘狀，性能優(yōu)異的光電傳感器的發(fā)射偏角是很小的，但是由于傳感器使用環(huán)境的限制，在檢測區(qū)域經(jīng)常有粉塵等物體的干擾，這樣會使得發(fā)射角很大，如果這時正好有高反光率物體在附近，位移傳感器就會產(chǎn)生誤動作。OES3位移傳感器在發(fā)射器LED的下方增加了一個糾錯的LED，當(dāng)傳感器開始工作時，糾錯LED先發(fā)射糾錯光源，如果這時接收器接收到發(fā)射光，在正常檢測和輸出時，位移傳感器會自動過濾掉此錯誤信號，使傳感器的抗干擾能力增強(qiáng)。OES3傳感器采用抗電磁干擾能力強(qiáng)的材料制造，以及*的抗電磁干擾設(shè)計，具有強(qiáng)大的抗電磁干擾能力。

　　傳感器是自動控制中的重要組成部件，是信息采集系統(tǒng)的重要部件，通過傳感器將感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適合輸送或檢測的信號（一般為電信號），再利用計算機(jī)或者電路設(shè)備對傳感器輸出的信號進(jìn)行處理從而達(dá)到自動控制的功能，由于傳感器的響應(yīng)時間一般都比較短，所以可以通過計算機(jī)系統(tǒng)對工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時控制。紅外傳感器是傳感器中常見的一類，由于紅外傳感器是檢測紅外輻射的一類傳感器，而自然界中任何物體只要其穩(wěn)定高于零度都將對外輻射紅外能量，所以紅外傳感器稱為非常實(shí)用的一類傳感器，利用紅外傳感器可以設(shè)計出很多實(shí)用的傳感器模塊，如紅外測溫儀，紅外成像儀，紅外人體探測報警器，自動門控制系統(tǒng)等。

　　德國SICK傳感器是用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。它是一種不可見光，其光譜位于可見光中紅色以外，所以稱紅外線。工程上把紅外線占據(jù)在電磁波譜中的位置（波段）分為：近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外、極遠(yuǎn)紅外四個波段。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于零度），都能輻射紅外線。

　　1、智能化：目前的紅外傳感器主要結(jié)合外圍設(shè)備來使用，而智能傳感器內(nèi)置微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器與控制單元的雙向通信，具有小型化、數(shù)字通信、維護(hù)簡單等，能夠單獨(dú)作為一個模塊獨(dú)立工作。

　　2、微型化：傳感器微型化一個必然趨勢。現(xiàn)在應(yīng)用中，由于紅外傳感器的體積問題，導(dǎo)致其使用程度遠(yuǎn)不如熱電隅來的好。所以紅外傳感器微型化便攜與否對其發(fā)展前途的影響是不可忽略的。

　　3、高靈敏度及高性能：在醫(yī)學(xué)上，人體體溫測試方面，紅外傳感器因測量的快速性而得到了相當(dāng)?shù)膽?yīng)用，但局限于其準(zhǔn)確度不高而沒辦法取代現(xiàn)有的體溫測量方法。因此，紅外傳感器高靈敏度及高性是其未來發(fā)展的必然趨勢。

設(shè)計構(gòu)造 公制設(shè)計
外殼形狀 標(biāo)準(zhǔn)
螺紋尺寸 M8 x 1
直徑 Ø 8 mm
觸發(fā)感應(yīng)距離 Sn 2 mm
安全接通距離 Sa 1.62 mm
安裝在金屬 齊平
開關(guān)頻率 4,000 Hz
連接類型 插頭，M8，3 針
開關(guān)量輸出 PNP

輸出功能 常開接點(diǎn)
電氣規(guī)格 DC 3 線
外殼防護(hù)等級 IP67 1)
滯后 5 % ... 15 %
再現(xiàn)性 ≤ 2 % 3) 4)
溫度漂移 (Sr) ± 10 %
電磁兼容性 根據(jù) EN 60947-5-2
持續(xù)性電流 Ia ≤ 200 mA
短路保險 ?
極性反接保護(hù) ?
通電脈沖保護(hù) ?
抗沖擊與抗振性 30 g, 11 ms/10 Hz ... 55 Hz, 1 mm
運(yùn)行環(huán)境溫度 –25 °C ... +75 °C 5)
外殼材料 黃銅, 鍍鎳
材料，感應(yīng)面 塑料, PA 66
殼體長度 50 mm
可用的螺紋長度 34 mm
大擰緊力矩 ≤ 5 Nm
供貨范圍 緊固螺母，黃銅，鍍鎳 (2 x)
供電電壓 10 V DC ... 30 V DC
殘余紋波 ≤ 10 %
電壓下降 ≤ 2 V 1)
電流消耗 10 mA 2)
伺服電機(jī)HG-KR23
伺服電機(jī)HG-KR43JK
伺服控制器MR-J4-200B
伺服控制器MR-J4-500B
伺服控制器MR-J4W2-22B
伺服控制器MR-J4W3-222B
伺服控制器MR-J4W3-444B
伺服電機(jī)HG-KR053B
伺服電機(jī)HG-KR13
伺服電機(jī)HG-KR13B
伺服電機(jī)HG-KR23B
伺服電機(jī)HG-SR152B
德國sick傳感器RZT7-03ZRS-KWD